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瑞典Ankarsrum 減速電機 減速直流電機可配備或不配備蝸輪傳動輸出軸可以定制，電機可以配備全集成光學編碼器

瑞典Transmotec有刷直流電機 有刷換向直流電機，直流電機，功率可達400W。電機包括一個電源電壓在 2-36V 之間的范圍

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