瑞士maxon電機 在機器人領域中的應用場景

研究用機器人

Maxon EC 45 

為了促進科學研究和教學應用，開源軟件所控制的移動式操作設備配有平臺以及五級運動自由度，使研發人員和機器人專業的學生能夠編寫自己的控制及應用軟件。

由機器人機內空間有限，又必須在手臂和車身中安置多臺電機和行星齒輪箱，這些元件均直接內置在機械手臂的關節內。所以選擇maxon輕巧、精確，同時結構堅固的電機齒輪箱，Maxon EC 45 flat無刷電機的特點在于結構簡易、精巧，同時還能提供高轉矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關節與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關節的角度。

輔助機械人臂

maxon RE

高速作業、單調的流程以及沉重的負荷會導致操作員身體不適，通過輔助機械人臂在作業時操作工具，問題可得到有效改善。

機器人臂多數采用壁式安裝，具有多根軸，作業半徑超過兩米，機器人協助工作人員進行所期望的移動，上下左右均可，傳感器可即時識別到使用者的意圖，控制系統則操控機器人臂移動到位置，無需多費力氣，

maxon RE系列的DC電機，可使機器人臂反應迅速且動作流暢，該款電機可提供150-250W功率，將重量、質量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉矩，并操作簡便，可精確地傳輸強作用力。RE系列的DC電機可與適當的行星齒輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。

仿真機器人

maxon RE

RE電機配備了無鐵芯繞組，因此具備良好的調節性能，適用于機器人技術領域。

電機應在確保其功率的前提下盡可能輕巧，而且它們需要在較低速度下具有較大轉矩，由此可以使齒輪箱保持小巧。因為電機上的電流強度與轉矩成正比，則無需使用傳感器即可獲取作用力的反饋，因為控制系統可通過電流獲取信息，了解電機運行狀態。

電機在保持靜音的同時進行精確作業，效率約達90%

重量輕巧、功率密度高、組合緊湊小巧

無頓挫的無鐵芯繞組、操作簡便、良好的調節性能

電流強度與轉矩成正比、可通過電流獲取信息

堅固性和耐用性